Deze opdracht richt zich op het ontwikkelen van geïntegreerde sensor- en uitlees-IC-technologie voor flexibele elektronische huid, ook wel Smart Skin genoemd. Het doel is om robots een mensachtig tastgevoel te geven, door snelle, robuuste en schaalbare tactiele intelligentie mogelijk te maken voor geavanceerde robotica. Je werkt binnen een interdisciplinaire onderzoeksomgeving met expertise in geïntegreerde schakelingen, sensoren en robotische systemen.
Wat je doet
- Ontwerpen, simuleren en lay-outen van energiezuinige mixed-signal IC's voor grote sensorarrays.
- Werkzaamheden kunnen bestaan uit ruisarme analoge front-ends, hoge-resolutie en energiezuinige ADCs, en lokale gegevensverwerking en multiplexing.
- Onderzoeken van circuitarchitecturen zoals lokale digitalisering, event-driven of asynchrone uitlezing, en ruisbestendige topologieën voor robuuste, ultra-lage-latentie tactiele waarneming met een hoog dynamisch bereik.
- Integreren van CMOS-chips met flexibele of rekbare capacitieve, piëzo-elektrische of piëzoresistieve sensorarrays, in nauwe samenwerking met materiaal- en sensorexperts.
- Ontwerpen van architectuur tot tape-out en karakterisering, met behulp van geschikte CMOS-technologieën.
- Uitvoeren van elektrische metingen en valideren van oplossingen op robotisch systeemniveau.
- Publiceren van bevindingen op toonaangevende solid-state circuits en sensorconferenties en in tijdschriften.
- Mede-begeleiden van MSc- en PhD-kandidaten.
Wat ze vragen
- Een PhD in Elektrotechniek, Micro-elektronica, Geïntegreerde Schakelingen of een nauw verwant vakgebied.
- Sterke basis in analoog IC-ontwerp, inclusief MOSFET-fysica, versterkers, spanningsreferenties en frequentiecompensatie.
- Ervaring met het ontwerpen van mixed-signal circuits, zoals ADCs, DACs, comparatoren, oscillatoren of gerelateerde bouwstenen.
- Vaardigheid met IC-ontwerp- en simulatietools zoals Cadence Virtuoso en Spectre, of vergelijkbare industriestandaard EDA-tools.
- Ervaring met systeemniveau modellering met MATLAB/Simulink, Verilog-A of vergelijkbare tools.
- Geniet van interdisciplinaire samenwerking en het vertalen van sensor- en systeemvereisten naar geïntegreerde circuitarchitecturen.
- Ervaring met capacitieve, resistieve of ultrasone sensoren en hun uitlees-IC's is een voordeel.
- Effectieve communicatie in het Engels en motivatie om onderzoek te publiceren en MSc- en PhD-kandidaten te ondersteunen.
- Minimaal 2 succesvolle tape-outs in CMOS-technologieën.
- Minimaal 2 van de volgende publicaties: ISSCC, VLSI, ESSERC, ASSCC, CICC, JSSC, TCAS-I, SSCL, TCAS-II.
Hoe solliciteren?
Bekijk de volledige opdrachttekst en sollicitatie-informatie zodra je sollicitatie op maat klaarstaat.
Bestel een sollicitatie op maat om de volledige opdracht en sollicitatie-informatie te bekijken.
Meer context, minder losse zoekuren.
Je krijgt net genoeg context om te beoordelen of deze opdracht interessant is. De volledige briefing, klantdetails en vervolgstappen blijven beschikbaar in de app.